本書(shū)通過(guò)大量的數(shù)學(xué)公式、經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)、表格圖形、應(yīng)用實(shí)例，系統(tǒng)闡述了現(xiàn)代化物流技術(shù)，現(xiàn)代物流配送中心基本作業(yè)流程及其效益評(píng)估，現(xiàn)代物流配送中心規(guī)劃設(shè)計(jì)，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)，堆垛機(jī)設(shè)計(jì)，貨架設(shè)計(jì)，托盤(pán)，自動(dòng)輸送裝備、換向裝置與分揀技術(shù)，智能密集儲(chǔ)存技術(shù)，AGV及碼垛機(jī)器人等內(nèi)容，可為現(xiàn)代化物流配送中心的規(guī)劃設(shè)計(jì)、設(shè)備選擇提供經(jīng)濟(jì)、實(shí)用和可靠的科學(xué)依據(jù)。
本書(shū)把現(xiàn)代化物流配送中心的設(shè)計(jì)、計(jì)算、選擇、應(yīng)用等內(nèi)容，歸納為約500個(gè)具體問(wèn)題，是物流裝備制造業(yè)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，對(duì)建造現(xiàn)代化物流配送中心及自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)具有重要的參考價(jià)值、實(shí)用價(jià)值和指導(dǎo)意義。
本書(shū)可作為科研機(jī)構(gòu)、設(shè)計(jì)院所、物流工程與管理企業(yè)相關(guān)專(zhuān)業(yè)人員的參考書(shū)，也可作為高校物流專(zhuān)業(yè)的教材。

劉昌祺，陜西科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院（退休），教授。1.陜西科技大學(xué)：物流專(zhuān)業(yè)和自動(dòng)機(jī)械專(zhuān)業(yè)教授、CAD/CAM工程中心主任、精益凸輪公司總經(jīng)理。2.西安迪普物流機(jī)械公司董事長(zhǎng)（1999年與日本崗村物流公司合作主持西安制藥廠自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)制造）。3.陜西咸陽(yáng)大河精密機(jī)械公司總經(jīng)理。4.曾在日本新瀉大學(xué)、東京機(jī)械技術(shù)研究所、京都SUNCALL自動(dòng)機(jī)公司、日本津田駒紡織機(jī)械公司等研究物流工程、自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)制造、自適應(yīng)控制、數(shù)控技術(shù)。5.中國(guó)非金屬模具協(xié)會(huì)常務(wù)理事。6. 日本SUNCALL自動(dòng)機(jī)公司顧問(wèn)。7.多次擔(dān)任中國(guó)物流裝備標(biāo)準(zhǔn)評(píng)委會(huì)副組長(zhǎng)。

1、本書(shū)是作者根據(jù)自己在國(guó)內(nèi)外多年從事物流工程研究與實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，結(jié)合先進(jìn)國(guó)家和地區(qū)的圖書(shū)與文獻(xiàn)、物流企業(yè)的實(shí)用技術(shù)資料、工程實(shí)踐中的素材和案例編寫(xiě)而成。 2、書(shū)中所載大量的公式、圖形、表格和實(shí)例是物流裝備制造業(yè)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，具有重要的指導(dǎo)意義和實(shí)用價(jià)值。 3、本書(shū)列舉了大量的圖表，理論性敘述簡(jiǎn)明易懂，學(xué)習(xí)起來(lái)一目了然。 4、內(nèi)容豐富，涉及到倉(cāng)儲(chǔ)配送系統(tǒng)設(shè)計(jì)方方面面的問(wèn)題。 5、全書(shū)采用問(wèn)答的形式，易查便學(xué)，簡(jiǎn)明扼要。

物流是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的大動(dòng)脈，現(xiàn)代化物流裝備業(yè)也是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，其先進(jìn)程度是衡量一個(gè)國(guó)家現(xiàn)代化程度和綜合國(guó)力的重要標(biāo)志之一，被喻為促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的“加速器”。
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，現(xiàn)代物流業(yè)已成為我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要產(chǎn)業(yè)。物流裝備是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要內(nèi)容，先進(jìn)的物流設(shè)備是物流全過(guò)程高效、優(yōu)質(zhì)、低成本運(yùn)行的保證。近年來(lái)，智能物流配送中心、第三方物流等正在我國(guó)蓬勃興起。與此同時(shí)，物流裝備制造業(yè)也得到了長(zhǎng)足發(fā)展，其現(xiàn)代化水平不斷提高，越來(lái)越趨于自動(dòng)化、集成化和智能化，條形碼、射頻識(shí)別技術(shù)、傳感器、全球定位系統(tǒng)等先進(jìn)技術(shù)廣泛應(yīng)用于物流基本活動(dòng)環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了貨物運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化運(yùn)作和高效率優(yōu)化管理。物流配送中心是物流供應(yīng)鏈上的重要節(jié)點(diǎn)，在物流活動(dòng)中發(fā)揮著重要作用，配送中心總體規(guī)劃設(shè)計(jì)的合理性以及設(shè)施設(shè)備選型、物流流程的合理優(yōu)化對(duì)配送中心的配送效率有著極其重大的影響。因此，正確理解物流裝備在物流系統(tǒng)中的地位與作用，掌握物流設(shè)備的概念、分類(lèi)、特點(diǎn)及用途，合理選擇設(shè)計(jì)、科學(xué)管理物流設(shè)備是對(duì)從事物流專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員的基本要求。
為促進(jìn)我國(guó)物流裝備設(shè)計(jì)與制造事業(yè)迅速發(fā)展，筆者根據(jù)自己在國(guó)內(nèi)外多年從事物流工程研究與實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，結(jié)合國(guó)內(nèi)外的圖書(shū)與文獻(xiàn)、物流企業(yè)的實(shí)用技術(shù)資料、工程實(shí)踐中的素材和案例，理論聯(lián)系實(shí)際，編寫(xiě)了本書(shū)，旨在滿足我國(guó)物流工程及管理專(zhuān)業(yè)的教學(xué)、科研以及物流裝備制造業(yè)的需要，幫助讀者系統(tǒng)掌握現(xiàn)代物流配送中心規(guī)劃設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)，提高設(shè)計(jì)計(jì)算能力，使眾多志士同仁更好地從事物流裝備研發(fā)與設(shè)計(jì)工作。
本書(shū)通過(guò)大量的數(shù)學(xué)公式、經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)、表格圖形、應(yīng)用實(shí)例，系統(tǒng)闡述了現(xiàn)代化物流技術(shù)，現(xiàn)代物流配送中心基本作業(yè)流程及其效益評(píng)估，現(xiàn)代物流配送中心規(guī)劃設(shè)計(jì)，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)，堆垛機(jī)設(shè)計(jì)，貨架設(shè)計(jì)，托盤(pán)，自動(dòng)輸送裝備、換向裝置與分揀技術(shù)，智能密集儲(chǔ)存技術(shù)，AGV及碼垛機(jī)器人等內(nèi)容，可為現(xiàn)代化物流配送中心的規(guī)劃設(shè)計(jì)、設(shè)備選擇提供經(jīng)濟(jì)、實(shí)用和可靠的科學(xué)依據(jù)。
本書(shū)把現(xiàn)代化物流配送中心的設(shè)計(jì)、計(jì)算、選擇、應(yīng)用等內(nèi)容，歸納為約500個(gè)具體問(wèn)題，便于讀者查詢(xún)參考。書(shū)中所載公式、數(shù)據(jù)、圖形、實(shí)例是物流裝備制造業(yè)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，對(duì)建造現(xiàn)代化物流配送中心及自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)具有重要的參考價(jià)值、實(shí)用價(jià)值和指導(dǎo)意義。
本書(shū)由南京音飛儲(chǔ)存設(shè)備（集團(tuán)）股份有限公司金躍躍、陜西科技大學(xué)劉昌祺、北京碳復(fù)科技有限公司劉康編著，可作為科研機(jī)構(gòu)、設(shè)計(jì)院所、物流工程與管理企業(yè)相關(guān)專(zhuān)業(yè)人員的參考書(shū)，也可作為高校物流專(zhuān)業(yè)的教材。
由于筆者水平所限，書(shū)中不妥之處在所難免，敬請(qǐng)讀者批評(píng)指正。

編著者

第1章　現(xiàn)代化物流技術(shù)　1
第1節(jié)　物流概念 1
1.試述物流定義 1
2.試述流通的構(gòu)成及其功能 2
第2節(jié)　物流構(gòu)成及循環(huán)利用法 2
1.試述物流基本構(gòu)成 2
2.何謂采購(gòu)物流? 3
3.何謂生產(chǎn)物流? 4
4.何謂銷(xiāo)售物流? 4
5.何謂回收物流? 4
6.何謂廢棄物物流? 5
7.何謂物流循環(huán)利用法? 6
第3節(jié)　智能物流 7
1.何謂智能物流? 7
2.智能物流系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 7
第4節(jié)　電子商務(wù)物流 10
1.何謂電子商務(wù)物流? 10
2.何謂“四流”? 11
3.試述流通的構(gòu)成要素 12
4.電子商務(wù)物流有何特征? 13
5.何謂電子商務(wù)物流配送? 15
第5節(jié)　現(xiàn)代物流配送中心 16
1.什么是現(xiàn)代物流配送中心? 16
2.試述物流配送中心基本分類(lèi) 18
3.試述現(xiàn)代物流配送中心特征及基本構(gòu)成 20
4.現(xiàn)代物流配送中心管理系統(tǒng)之間有何關(guān)系? 23
5.什么是運(yùn)輸管理系統(tǒng)(TMS)? 24
6.試述WMS及其主要功能 24
7.什么是物流配送中心跟蹤管理系統(tǒng)? 25
8.試述物流與信息流一體化 27
第6節(jié)　物流配送中心常用的儲(chǔ)存及輸送設(shè)備 28
1.物流配送中心常用的儲(chǔ)存設(shè)備有哪些? 28
2.試述物流配送中心的常用輸送設(shè)備 29
3.圖示一般現(xiàn)代化物流配送中心的設(shè)備布置結(jié)構(gòu) 30

第2章　現(xiàn)代物流配送中心基本作業(yè)流程及其效益評(píng)估　31
第1節(jié)　物流配送中心的基本作業(yè)流程 31
1.圖示物流配送中心的基本作業(yè)流程 31
2.圖示物流配送中心的搬運(yùn)作業(yè)時(shí)機(jī) 32
3.試述改善搬運(yùn)作業(yè)的原則和方法 32
4.如何計(jì)算搬運(yùn)作業(yè)設(shè)備及能力? 34
5.圖示進(jìn)貨作業(yè)流程 34
6.何謂搬運(yùn)對(duì)象及搬運(yùn)四要素? 35
7.搬運(yùn)單位有哪些? 35
8.試述搬運(yùn)通道種類(lèi)及其影響因素 35
第2節(jié)　儲(chǔ)存作業(yè) 36
1.說(shuō)明儲(chǔ)位作業(yè)的種類(lèi)及其優(yōu)缺點(diǎn) 36
2.什么是指定儲(chǔ)位原則? 36
3.什么是儲(chǔ)存保管的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)? 37
4.試述四種儲(chǔ)存形式 38
5.常用儲(chǔ)存設(shè)備及其選擇方法有哪些? 38
6.存貨管理的關(guān)鍵問(wèn)題是什么? 39
7.如何判斷最佳存貨量? 39
8.如何計(jì)算經(jīng)濟(jì)訂貨量? 40
第3節(jié)　盤(pán)點(diǎn)作業(yè) 41
1.試述盤(pán)點(diǎn)作業(yè)流程 41
2.如何處理盤(pán)點(diǎn)盈虧? 42
3.如何評(píng)估盤(pán)點(diǎn)結(jié)果? 42
第4節(jié)　訂單處理 43
1.試述訂單處理及其內(nèi)容和步驟 43
2.訂單處理評(píng)估指標(biāo)有哪些? 44
第5節(jié)　揀貨作業(yè) 46
1.試述揀貨作業(yè)的重要性與揀貨單位 46
2.試述揀貨作業(yè)基本過(guò)程 47
3.如何分析揀貨效率? 49
第6節(jié)　補(bǔ)貨作業(yè) 51
1.什么是補(bǔ)貨作業(yè)? 51
2.試述補(bǔ)貨方式 52
3.圖示補(bǔ)貨作業(yè)流程 53
第7節(jié)　發(fā)貨及配送作業(yè) 53
1.何謂發(fā)貨作業(yè)? 53
2.何謂配送作業(yè)? 55
第8節(jié)　物流配送中心的生產(chǎn)力 56
1.何謂生產(chǎn)力評(píng)估? 56
2.試述碼頭的使用率和峰值率 57
3.試述每人時(shí)處理進(jìn)/出貨量 57
4.試計(jì)算每臺(tái)進(jìn)/出貨設(shè)備每天的裝卸貨量 58
5.試求每臺(tái)進(jìn)/出貨設(shè)備每小時(shí)裝卸貨量 58
6.試述庫(kù)存管理費(fèi)率 58
7.試述揀貨作業(yè)指標(biāo) 59
8.配送作業(yè)的評(píng)估標(biāo)準(zhǔn) 61
第9節(jié)　采購(gòu)作業(yè)評(píng)估指標(biāo) 62
1.采購(gòu)成本計(jì)算 62
2.采購(gòu)質(zhì)量計(jì)算 62
第10節(jié)　其他評(píng)估指標(biāo) 63
1.物流配送中心單位面積效益 63
2.工作人員效率情況 63
3.物流配送中心生產(chǎn)力評(píng)估指標(biāo)匯總 64

第3章　現(xiàn)代物流配送中心規(guī)劃設(shè)計(jì)　65
第1節(jié)　物流配送中心系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì) 65
1.圖示物流配送中心規(guī)劃設(shè)計(jì)流程 65
2.物流配送中心規(guī)劃設(shè)計(jì)主要內(nèi)容 66
3.如何分析基本規(guī)劃資料? 67
4.如何分析訂單變化趨勢(shì)? 67
5.如何用EIQ法分析訂單品項(xiàng)和數(shù)量? 69
6.什么是訂單量(EQ)分析? 70
7.什么是品項(xiàng)數(shù)量(IQ)分析? 71
8.如何分析物品特性與儲(chǔ)運(yùn)單位? 72
9.試述物流與信息流分析 73
10.什么是作業(yè)時(shí)序分析? 74
11.自動(dòng)化水平分析 75
第2節(jié)　作業(yè)功能的規(guī)劃 76
1.如何規(guī)劃作業(yè)流程? 76
2.何謂作業(yè)區(qū)域的功能規(guī)劃? 77
3.如何分析物流配送中心輔助作業(yè)區(qū)域? 80
4.試述作業(yè)區(qū)的能力規(guī)劃 81
5.什么是物流平衡分析? 84
第3節(jié)　物流設(shè)施規(guī)劃與選用 85
1.試述物流作業(yè)區(qū)域設(shè)施 85
2.什么是輔助作業(yè)區(qū)域設(shè)施? 87
第4節(jié)　信息系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì) 88
1.信息系統(tǒng)有哪些功能? 88
2.試述信息系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu) 90
第5節(jié)　區(qū)域規(guī)劃設(shè)計(jì) 92
1.圖示物流配送中心區(qū)域設(shè)計(jì)基本流程 92
2.如何規(guī)劃作業(yè)空間? 93
3.圖示物流配送中心作業(yè)空間規(guī)劃設(shè)計(jì)程序分析 94
4.如何規(guī)劃通道空間? 95
5.試述通道設(shè)置和寬度 96
6.如何計(jì)算員工通道? 96
7.如何規(guī)劃設(shè)計(jì)進(jìn)出貨平臺(tái)? 97
8.試述進(jìn)出貨碼頭配置形式設(shè)計(jì) 97
9.試述碼頭的設(shè)計(jì)形式 98
10.試述裝卸貨平臺(tái)與動(dòng)線形式的種類(lèi) 99
11.如何設(shè)計(jì)停車(chē)碼頭? 100
12.如何計(jì)算月臺(tái)數(shù)量? 100
13.如何計(jì)算托盤(pán)單元平置堆放作業(yè)空間? 101
14.如何計(jì)算托盤(pán)式貨架儲(chǔ)存空間? 102
第6節(jié)　揀貨區(qū)作業(yè)空間 104
1.何謂儲(chǔ)存和揀貨區(qū)共用的托盤(pán)式貨架? 104
2.何謂流動(dòng)式貨架揀貨方式? 104
3.何謂單面開(kāi)放式貨架揀貨作業(yè)? 105
4.什么是儲(chǔ)存與揀貨區(qū)分開(kāi)的零星揀貨方式? 105
5.什么是分段揀貨的少量揀貨方式? 106
6.什么是U形多品種少批量揀貨補(bǔ)貨方式? 106
7.如何規(guī)劃集貨區(qū)? 107
8.如何規(guī)劃行政區(qū)域? 107
9.試述廠區(qū)規(guī)劃設(shè)計(jì) 108
10.物流配送中心作業(yè)區(qū)域間的物流動(dòng)線形式 110
11.物流配送中心區(qū)域位置布置基本步驟 110
12.什么是物流動(dòng)線分析? 112
第7節(jié)　物流配送中心詳細(xì)規(guī)劃設(shè)計(jì) 113
1.試述物流設(shè)備規(guī)格尺寸的選擇步驟 113
2.物流系統(tǒng)基本設(shè)計(jì)原則是什么? 113
3.試述物流設(shè)備設(shè)計(jì)原則 115
4.試述詳細(xì)布置規(guī)劃流程 118
5.什么叫事務(wù)流程? 120
第8節(jié)　物流配送中心常用數(shù)值分析 121
1.什么叫銷(xiāo)售額調(diào)查分析? 121
2.物流峰值系數(shù)內(nèi)容 122
第9節(jié)　作業(yè)系統(tǒng)流程 123
1.進(jìn)貨作業(yè)與貨態(tài)有何關(guān)系? 123
2.儲(chǔ)存要素與儲(chǔ)存系統(tǒng)有何關(guān)系? 124
3.出庫(kù)物品參數(shù)和分類(lèi)設(shè)備有何對(duì)應(yīng)關(guān)系? 125
4.圖示物流配送中心作業(yè)系統(tǒng)流程 125
第10節(jié)　區(qū)域平面布置與計(jì)算 127
1.如何計(jì)算進(jìn)貨車(chē)數(shù)量? 127
2.如何計(jì)算進(jìn)貨大廳面積? 127
3.如何計(jì)算保管區(qū)面積? 127
4.如何設(shè)計(jì)分揀區(qū)? 129
5.如何設(shè)計(jì)流通加工區(qū)(增值作業(yè)區(qū))面積? 129
6.如何計(jì)算升降機(jī)前暫存區(qū)面積? 129
7.如何計(jì)算發(fā)貨存儲(chǔ)區(qū)面積? 129
8.如何計(jì)算發(fā)貨大廳面積? 130
9.如何設(shè)計(jì)輔助區(qū)面積? 130
第11節(jié)　區(qū)域平面布置案例 132
1.區(qū)域平面布置的基本類(lèi)型有幾種? 132
2.舉例計(jì)算可用地和有效使用地面積 133
3.試述區(qū)域平面布置設(shè)計(jì) 133
4.如何布置面積大而長(zhǎng)寬比不變的裝備? 134
5.如何布置面積大而長(zhǎng)寬比可變的裝備? 134
6.如何布置小面積活動(dòng)區(qū)? 135
7.進(jìn)貨、保管等各系統(tǒng)之間有何搬運(yùn)設(shè)備? 136
8.如何布置自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)和分類(lèi)輸送機(jī)? 137
9.如何布置占地面積較小且長(zhǎng)寬比可變的設(shè)備? 137
10.如何布置物流動(dòng)線? 137
第12節(jié)　建筑要求 139
1.基本設(shè)備模型和柱跨度有何對(duì)應(yīng)關(guān)系? 139
2.如何計(jì)算地面載荷? 140
3.如何計(jì)算輸送機(jī)的樓板開(kāi)孔尺寸? 140

第4章　自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)　143
第1節(jié)　自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用與構(gòu)成 143
1.何謂自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)? 143
2.自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)有何基本特點(diǎn)? 144
3.試述自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)主要功能 145
4.試述自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)防止地震對(duì)策 146
5.試述WMS在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用 146
第2節(jié)　自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)基本構(gòu)成與布局 147
1.試述自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)基本構(gòu)成 147
2.試述自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)工作臺(tái)布置方法 149
3.自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)和作業(yè)區(qū)的銜接方式有幾種? 149
4.試述庫(kù)內(nèi)物流線種類(lèi) 151
第3節(jié)　自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)分類(lèi) 151
1.如何按貨架結(jié)構(gòu)分類(lèi)? 151
2.如何按使用環(huán)境分類(lèi)? 153
3.如何按導(dǎo)軌配置分類(lèi)? 155
4.如何按貨格深度方向存儲(chǔ)托盤(pán)單元數(shù)量分類(lèi)? 156
5.如何按用途分類(lèi)? 157
6.如何按出入庫(kù)工作臺(tái)布置方式分類(lèi)? 157
7.如何按出入庫(kù)工作臺(tái)配置高度分類(lèi)? 157
第4節(jié)　自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的最佳參數(shù)選擇 158
1.如何選擇自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的最佳高度? 158
2.如何確定自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)最佳長(zhǎng)度? 158
3.如何確定自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)尺寸? 159
4.如何標(biāo)注自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)主要尺寸? 161
第5節(jié)　自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)能力計(jì)算 163
1.如何計(jì)算堆垛機(jī)工作循環(huán)時(shí)間? 163
2.如何計(jì)算自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)基本出入庫(kù)能力? 165
3.如何計(jì)算物料的出入庫(kù)周期? 165
4.舉例說(shuō)明自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)能力計(jì)算 166
第6節(jié)　自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)化 168
1.試述托盤(pán)式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)化內(nèi)容 168
2.試述托盤(pán)式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的基本規(guī)劃設(shè)計(jì)步驟 170
3.如何計(jì)算托盤(pán)式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)柱距? 172
第7節(jié)　T-1000 型自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)貨架設(shè)計(jì)參考 173
1.何謂貨態(tài)? 173
2.如何計(jì)算自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)容量? 174
3.如何計(jì)算貨架各層的高度尺寸? 175
4.如何計(jì)算貨架寬度? 176
5.如何計(jì)算貨格寬度? 177
6.如何計(jì)算貨架的總長(zhǎng)度? 178
7.如何計(jì)算自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)貨架與建筑物距離? 178
第8節(jié)　料箱式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù) 179
1.試述料箱式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn) 179
2.試述料箱式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)基本構(gòu)成 180
3.如何選擇T-50型料箱式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)? 181
4.試述T-50型料箱式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)技術(shù)參數(shù) 184
5.試述輥道輸送機(jī)及其參數(shù) 185
6.如何選擇料箱規(guī)格尺寸? 186
7.如何計(jì)算T-50型標(biāo)準(zhǔn)料箱式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)貨架尺寸? 186
8.如何計(jì)算貨格寬度和貨架總長(zhǎng)度? 189
9.圖示倉(cāng)庫(kù)貨架和建筑物之間的最小距離 192
10.試述料箱式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)作業(yè)循環(huán)時(shí)間 193
第9節(jié)　旋轉(zhuǎn)貨架式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù) 194
1.試述旋轉(zhuǎn)貨架式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)及其特點(diǎn) 194
2.試述旋轉(zhuǎn)貨架式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)種類(lèi) 195

第5章　堆垛機(jī)設(shè)計(jì)　199
第1節(jié)　堆垛機(jī)工作原理與結(jié)構(gòu) 199
1.試述堆垛機(jī)的工作原理 199
2.試述堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)組成 200
3.試述堆垛機(jī)構(gòu)件名稱(chēng) 209
第2節(jié)　堆垛機(jī)分類(lèi) 210
1.試述按結(jié)構(gòu)分類(lèi)的堆垛機(jī) 210
2.試述按導(dǎo)軌配置分類(lèi)的堆垛機(jī) 212
3.試述按有無(wú)人搭乘分類(lèi)的堆垛機(jī) 214
4.如何按支持形式分類(lèi)堆垛機(jī)? 214
5.如何按控制方式分類(lèi)堆垛機(jī)? 215
6.如何按移載方式分類(lèi)堆垛機(jī)? 215
7.如何按使用環(huán)境分類(lèi)堆垛機(jī)? 216
第3節(jié)　堆垛機(jī)尺寸標(biāo)注及其參數(shù) 216
1.如何標(biāo)注堆垛機(jī)尺寸? 216
2.試述堆垛機(jī)型號(hào) 217
第4節(jié)　堆垛機(jī)的出入庫(kù)能力計(jì)算及速度曲線 217
1.如何計(jì)算堆垛機(jī)出入庫(kù)能力? 217
2.如何測(cè)量堆垛機(jī)工作循環(huán)時(shí)間? 217
3.試述堆垛機(jī)的速度曲線 218
第5節(jié)　許用應(yīng)力 219
1.試述堆垛機(jī)常用鋼材的許用應(yīng)力值 219
2.試述焊接許用應(yīng)力 219
第6節(jié)　堆垛機(jī)受力 219
1.堆垛機(jī)承受哪些載荷? 219
2.試述堆垛機(jī)載荷與相關(guān)系數(shù) 220
第7節(jié)　堆垛機(jī)技術(shù)要求 221
1.試述堆垛機(jī)的正常工作條件及其金屬結(jié)構(gòu)件材質(zhì)要求 221
2.對(duì)堆垛機(jī)通用零部件有何技術(shù)要求? 221
3.對(duì)堆垛機(jī)的制造和組裝有何技術(shù)要求? 221
4.試述堆垛機(jī)性能要求 222
5.何謂堆垛機(jī)開(kāi)動(dòng)率? 223
第8節(jié)　貨叉和電機(jī)功率計(jì)算 224
1.試述貨叉尺寸參考值 224
2.試述電機(jī)的輸出功率計(jì)算 224
第9節(jié)　堆垛機(jī)的安全裝置 225
1.堆垛機(jī)安全裝置有哪些內(nèi)容? 225
2.試述各類(lèi)安全裝置及意義 226
第10節(jié)　堆垛機(jī)動(dòng)力計(jì)算 227
1.如何選擇計(jì)算升降電機(jī)? 227
2.如何選擇計(jì)算貨叉電機(jī)? 227
3.如何選擇計(jì)算行走電機(jī)? 227
第11節(jié)　堆垛機(jī)強(qiáng)度計(jì)算 228
1.如何計(jì)算貨叉受力? 228
2.如何計(jì)算載貨臺(tái)受力? 230
3.如何計(jì)算立柱受力? 231
4.如何計(jì)算框架受力? 233
5.如何計(jì)算載貨臺(tái)車(chē)受力? 234
第12節(jié)　貨叉機(jī)構(gòu) 235
1.伸縮貨叉在堆垛機(jī)中位置及其貨叉基本尺寸 235
2.試述齒輪齒條直線差動(dòng)機(jī)構(gòu)工作原理 236
3.試述堆垛機(jī)貨叉直線差動(dòng)行程增倍機(jī)構(gòu)的組成與工作原理 237
4.舉例說(shuō)明有軌巷道堆垛機(jī)三級(jí)直線差動(dòng)式貨叉機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 238
5.試述貨叉機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 239
第13節(jié)　堆垛機(jī)參數(shù)性能 240
1.試述常用堆垛機(jī)性能 240
2.試述T-1000型標(biāo)準(zhǔn)堆垛機(jī)電容量 240
3.試述T-1000型標(biāo)準(zhǔn)堆垛機(jī)系列化參數(shù) 241

第6章　貨架設(shè)計(jì)　243
第1節(jié)　工業(yè)貨架 243
1.常用貨架種類(lèi)有哪些? 243
2.何謂貨架的額定載荷和最大載荷? 244
3.圖示托盤(pán)式貨架的物品狀態(tài) 244
4.圖示托盤(pán)式貨架主要尺寸 245
5.何謂托盤(pán)式貨架有效列距和有效層間距尺寸? 246
6.貨架上橫梁與天花板的標(biāo)準(zhǔn)距離是多少? 247
7.如何選擇立柱片? 247
8.如何選擇托盤(pán)式貨架橫梁? 248
9.何謂托盤(pán)式貨架標(biāo)準(zhǔn)圖? 248
10.圖示最上層梁安裝位置與托盤(pán)、貨架之間的間隙 249
11.何謂托盤(pán)式貨架的最佳布置方案? 249
12.如何計(jì)算托盤(pán)貨架相關(guān)尺寸? 250
13.托盤(pán)式貨架的每層裝載質(zhì)量與最多層數(shù)及最上層高度H有何對(duì)應(yīng)關(guān)系? 251
14.如何計(jì)算貨架之間的通道尺寸? 251
15.如何計(jì)算托盤(pán)貨架的大通道尺寸? 252
16.如何計(jì)算最小通道寬度? 252
17.托盤(pán)大小對(duì)通道寬度有何影響? 253
18.如何計(jì)算實(shí)際最小直角通道? 254
19.試述托盤(pán)貨架常用尺寸規(guī)格 254
20.試說(shuō)明國(guó)標(biāo)GB/T 27924—2011中工業(yè)貨架尺寸系列 255
21.說(shuō)明國(guó)標(biāo)GB/T 27924—2011中工業(yè)貨架立柱片尺寸系列 255
22.如何選擇工業(yè)貨架立柱尺寸? 256
23.如何選擇工業(yè)貨架橫梁尺寸? 257
24.圖示駛?cè)胧截浖軜?gòu)件名稱(chēng)及基本設(shè)計(jì)模型 257
25.駛?cè)胧截浖苡袔追N布置方案? 259
26.何謂駛出式貨架? 259
27.何謂后推式貨架? 260
28.圖示流利式貨架的基本結(jié)構(gòu)、構(gòu)件名稱(chēng)及其尺寸標(biāo)注 261
29.何謂流動(dòng)式貨架? 263
30.何謂重力式貨架? 263
31.何謂移動(dòng)式貨架? 265
32.何謂電動(dòng)式移動(dòng)貨架? 266
33.何謂曲柄手動(dòng)式移動(dòng)貨架? 268
34.試說(shuō)明懸臂式貨架構(gòu)件名稱(chēng)、常用規(guī)格種類(lèi)及其設(shè)計(jì)計(jì)算 270
35.何謂閣樓式貨架? 272
第2節(jié)　貨架力學(xué)試驗(yàn) 274
1.貨架試驗(yàn)時(shí)對(duì)強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性有什么要求? 274
2.如何進(jìn)行垂直載荷下的強(qiáng)度試驗(yàn)? 275
3.如何進(jìn)行水平載荷下的剛度試驗(yàn)? 275
4.如何進(jìn)行垂直載荷下的橫梁撓度檢測(cè)? 275
5.如何進(jìn)行水平載荷下的立柱和橫梁結(jié)點(diǎn)的位移檢測(cè)? 276
6.如何進(jìn)行托盤(pán)橫梁門(mén)架試驗(yàn)? 277
7.如何測(cè)試貨架立柱及橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)剛性? 277
第3節(jié)　自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)貨架設(shè)計(jì)計(jì)算 278
1.標(biāo)準(zhǔn)的T-1000型托盤(pán)式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)有幾種? 278
2.試述托盤(pán)單元參數(shù)及貨架參數(shù) 279
3.如何計(jì)算貨架強(qiáng)度? 279
第4節(jié)　貨架連接件計(jì)算 284
1.如何計(jì)算螺栓直徑? 284
2.如何計(jì)算螺栓剪切力? 284
第5節(jié)　托盤(pán)式貨架標(biāo)準(zhǔn)圖 285
1.如何繪制托盤(pán)式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)貨架的標(biāo)準(zhǔn)總圖? 285
2.如何繪制托盤(pán)式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)貨架單元標(biāo)準(zhǔn)圖? 285
3.如何繪制托盤(pán)式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)貨架單元柱片標(biāo)準(zhǔn)圖? 285
4.如何繪制托盤(pán)式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)貨架兩端柱片【R-3 (R-4)、R-5 (R-6)】
標(biāo)準(zhǔn)圖? 285

第7章　托盤(pán)　292
第1節(jié)　平托盤(pán)種類(lèi) 292
一、木制托盤(pán) 292
1.木制托盤(pán)有何種類(lèi)及標(biāo)準(zhǔn)? 292
2.試述木制托盤(pán)各部分構(gòu)造、名稱(chēng)及公差要求 293
3.木制托盤(pán)強(qiáng)度有何要求? 295
二、鋼制平托盤(pán) 295
1.試述鋼制平托盤(pán)各部分構(gòu)造及名稱(chēng) 295
2.試述鋼制平托盤(pán)型式、種類(lèi)、最大承載質(zhì)量、尺寸大小 296
三、塑料托盤(pán) 299
1.試述塑料托盤(pán)的應(yīng)用、種類(lèi)及公差 299
2.試述常用塑料托盤(pán)標(biāo)準(zhǔn) 300
3.試述塑料托盤(pán)強(qiáng)度基準(zhǔn)值 301
四、紙制托盤(pán) 302
1.試述紙制托盤(pán)各部分結(jié)構(gòu)及名稱(chēng) 302
2.試述紙制托盤(pán)的形式、種類(lèi)、最大承載質(zhì)量、規(guī)格尺寸 303
第2節(jié)　空間托盤(pán) 304
1.何謂金屬籠車(chē)式托盤(pán)? 304
2.何謂金屬立柱式托盤(pán)? 305
3.何謂箱式托盤(pán)? 307
4.試述托盤(pán)的清洗、消毒 307
第3節(jié)　托盤(pán)碼垛方法與裹包作業(yè) 308
1.試述物料在托盤(pán)上的碼垛方法 308
2.試述裹包機(jī)應(yīng)用 309
第4節(jié)　冷藏、冷凍箱式托盤(pán) 311
1.保冷性能級(jí)別有幾種? 311
2.冷藏、冷凍車(chē)輛的車(chē)體有何規(guī)格種類(lèi)? 311
3.如何測(cè)試?yán)洳?、冷凍?chē)廂的保冷性能? 312
4.如何進(jìn)行保冷性能試驗(yàn)? 312
5.如何換算傳熱系數(shù)? 314
6.如何進(jìn)行氣密試驗(yàn)? 314
7.冷藏、冷凍箱式托盤(pán)有何特殊結(jié)構(gòu)及其標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格? 315
8.如何測(cè)試?yán)洳?、冷凍箱式托盤(pán)? 316
第5節(jié)　托盤(pán)質(zhì)量檢測(cè) 317
1.托盤(pán)載荷定義 317
2.平托盤(pán)試驗(yàn)一般條件 317
3.如何進(jìn)行托盤(pán)腳部壓縮試驗(yàn)? 318
4.如何進(jìn)行托盤(pán)彎曲試驗(yàn)? 318
5.如何進(jìn)行托盤(pán)的下層面板試驗(yàn)? 319
6.如何進(jìn)行托盤(pán)頂角跌落試驗(yàn)? 320
7.何謂托盤(pán)靜摩擦系數(shù)試驗(yàn)? 320
8.何謂塑料托盤(pán)滑動(dòng)試驗(yàn)? 321
9.何謂彎曲蠕變?cè)囼?yàn)? 321
10.何謂托盤(pán)下鋪板強(qiáng)度試驗(yàn)? 322
11.何謂均載強(qiáng)度試驗(yàn)? 323
12.試述鋼制平托盤(pán)撓度試驗(yàn)及其殘余撓度測(cè)量 324
13.如何測(cè)量鋼制平托盤(pán)殘余撓度? 324

第8章　自動(dòng)輸送裝備、換向裝置與分揀技術(shù)　325
第1節(jié)　帶式輸送機(jī) 325
1.試述帶式輸送機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用 325
2.試述帶式輸送機(jī)種類(lèi)及工作原理 325
3.如何計(jì)算帶式輸送機(jī)的輸送能力Q? 326
4.試述物流配送中心常用的平帶輸送機(jī)形式 327
5.帶式輸送機(jī)有何布置方式? 328
6.如何確定帶式輸送機(jī)曲率半徑參數(shù)? 328
7.圖示帶式輸送機(jī)輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)尺寸 329
8.何謂弧形帶式輸送機(jī)? 330
第2節(jié)　鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī) 332
1.何謂鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)? 332
2.試述鏈?zhǔn)睫D(zhuǎn)盤(pán)輸送機(jī)動(dòng)作原理 333
3.試述爬坡式鏈板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)組成 333
4.圖示鏈板式輸送機(jī)傳動(dòng)路線及其物料的放置方法 333
第3節(jié)　輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) 335
1.輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)工作原理及其基本分類(lèi) 335
2.何謂無(wú)動(dòng)力輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)? 335
3.何謂動(dòng)力輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)? 336
4.試述圓帶驅(qū)動(dòng)輥筒輸送機(jī)傳動(dòng)原理及參數(shù)選擇 339
5.常用圓柱形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的輥?zhàn)有阅芎统叽缬泻螌?duì)應(yīng)關(guān)系? 344
6.說(shuō)明長(zhǎng)輥輸送機(jī)的系列參數(shù)及其常用布置形式 344
第4節(jié)　輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算 346
1.如何計(jì)算輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)幾何參數(shù)? 346
2.試述無(wú)動(dòng)力輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)參數(shù)計(jì)算 349
3.如何計(jì)算動(dòng)力輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)參數(shù)? 352
4.如何計(jì)算限力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)參數(shù)? 353
第5節(jié)　垂直輸送機(jī) 355
1.試述垂直輸送機(jī)的分類(lèi)及形式 355
2.試述Z形垂直平板輸送機(jī)能力計(jì)算 357
3.試述C形垂直平板輸送機(jī)能力計(jì)算 357
4.試述定速垂直往復(fù)輸送機(jī)能力計(jì)算 358
5.試述高速垂直往復(fù)輸送機(jī)能力計(jì)算 358
6.試述垂直托架輸送機(jī)能力計(jì)算 359
7.試述垂直輸送機(jī)安全措施 359
8.空間輸送示例 360
第6節(jié)　自動(dòng)換向裝置及其分揀輸送機(jī) 361
1.試述自動(dòng)分類(lèi)系統(tǒng)基本組成 361
2.何謂浮動(dòng)式分類(lèi)換向裝置及其輸送機(jī)? 362
3.何謂推桿式分類(lèi)換向裝置及推桿式分類(lèi)輸送機(jī)? 362
4.何謂轉(zhuǎn)臂導(dǎo)向裝置及轉(zhuǎn)臂式分類(lèi)輸送機(jī)? 363
5.何謂滑塊式分類(lèi)換向裝置? 363
6.何謂帶臺(tái)式換向裝置及其分類(lèi)輸送機(jī)? 364
7.何謂托盤(pán)式/翻盤(pán)式分類(lèi)換向裝置及其輸送機(jī)? 364
8.何謂底開(kāi)式分類(lèi)換向裝置及其輸送機(jī)? 365
9.何謂推板式分類(lèi)換向裝置? 366
10.何謂鏈條式換向裝置及其輸送機(jī)? 366
11.何謂斜輪分類(lèi)裝置及其輸送機(jī)? 367
12.何謂萬(wàn)向球臺(tái)垂直換向裝置及其輸送機(jī)? 368
13.何謂轉(zhuǎn)臺(tái)垂直換向裝置及其輸送機(jī)? 369
14.何謂平行轉(zhuǎn)運(yùn)小車(chē)? 369
15.何謂頂升移載換向裝置及其輸送機(jī)? 370
16.何謂岔道轉(zhuǎn)運(yùn)裝置? 370
17.何謂輥?zhàn)踊剞D(zhuǎn)臺(tái)? 371
18.何謂滾珠回轉(zhuǎn)臺(tái)? 371
19.何謂具有特殊構(gòu)造的輥?zhàn)愚D(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)? 372
20.何謂叉道轉(zhuǎn)運(yùn)裝置? 372
21.何謂活動(dòng)輥道? 373
22.何謂浮動(dòng)式分類(lèi)輸送機(jī)? 373
23.何謂交叉帶式分類(lèi)輸送機(jī)? 374
24.何謂傾斜帶式分類(lèi)輸送機(jī)? 375
25.何謂連續(xù)式分揀輸送機(jī)? 375
26.何謂條板傾斜式分揀機(jī)? 376
27.何謂頂升式鏈條分類(lèi)輸送機(jī)? 376
28.何謂推桿式分類(lèi)輸送機(jī)? 376
29.何謂旋轉(zhuǎn)分類(lèi)輸送機(jī)? 377
30.試述分類(lèi)輸送機(jī)的配置形式 378
31.試述分類(lèi)輸送機(jī)的分流形式 378
32.試述機(jī)器人揀貨實(shí)例 379
33.試述機(jī)器人碼垛實(shí)例 380
第7節(jié)　分揀技術(shù) 381
1.何謂揀貨形態(tài)? 381
2.試述“人到貨”的人工分揀作業(yè)流程、揀貨方法及其特點(diǎn) 381
3.何謂“貨到人”的揀貨方法? 382
4.何謂摘果式和播種式的揀貨方式? 384
5.試述摘果式和播種式的揀貨流程 385
6.試述摘果法和播種法的成本比較 386
7.何謂電子標(biāo)簽輔助揀貨系統(tǒng)? 387
第8節(jié)　分類(lèi)輸送機(jī)的能力計(jì)算 388
1.試述分類(lèi)輸送機(jī)能力計(jì)算示意圖及其符號(hào) 388
2.試述帶式升降分類(lèi)輸送機(jī)能力計(jì)算 389
3.試述輥?zhàn)痈?dòng)式分類(lèi)輸送機(jī)能力計(jì)算 389
4.如何計(jì)算推桿式分類(lèi)輸送機(jī)能力? 390
5.如何計(jì)算擺桿式分類(lèi)輸送能力? 390
6.試述導(dǎo)向塊式分類(lèi)輸送機(jī)能力計(jì)算 390
7.試述橫移帶式分類(lèi)輸送機(jī)能力計(jì)算 391
8.試述傾斜式分類(lèi)輸送機(jī)能力計(jì)算 391
9.試述底開(kāi)式分類(lèi)輸送機(jī)能力計(jì)算 392
10.試述斜行帶式分類(lèi)輸送機(jī)能力計(jì)算 392
11.試述連續(xù)式分類(lèi)輸送機(jī)能力計(jì)算 393

第9章　智能密集儲(chǔ)存技術(shù)　394
第1節(jié)　密集儲(chǔ)存裝備技術(shù) 394
1.何謂密集儲(chǔ)存? 394
2.何謂窄巷道貨架系統(tǒng)? 395
第2節(jié)　智能密集儲(chǔ)存庫(kù)和穿梭車(chē) 395
1.試述穿梭車(chē)貨架及其工作原理 395
2.試述穿梭車(chē)作業(yè)模式 398
3.試述穿梭車(chē)貨架系統(tǒng)組合模式 400
4.試述穿梭車(chē)高密度存儲(chǔ)特點(diǎn) 403
5.試述智能密集儲(chǔ)存自動(dòng)倉(cāng)庫(kù) 404
第3節(jié)　穿梭車(chē)系統(tǒng) 406
1.何謂穿梭車(chē)? 406
2.試述子母穿梭車(chē)工作原理及其技術(shù)性能 410
3.何謂四向穿梭車(chē)? 412
4.如何評(píng)估四向穿梭車(chē)作業(yè)能力? 415
5.試述穿梭車(chē)對(duì)貨架、軌道的要求 415
6.試述穿梭車(chē)系統(tǒng)性能比較 416
7.試述穿梭車(chē)頂升機(jī)構(gòu) 416
8.試述多層穿梭車(chē)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng) 419
9.四向穿梭車(chē)與多層穿梭車(chē)有何區(qū)別? 420
10.試述多層穿梭車(chē)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)基本構(gòu)成 421
11.試述多層穿梭車(chē)換層作業(yè) 422
12.試述多層穿梭車(chē)貨架基本結(jié)構(gòu)及其簡(jiǎn)易計(jì)算方法 424
13.試述多層穿梭車(chē)部分機(jī)構(gòu)動(dòng)力計(jì)算 426
14.試述多層穿梭車(chē)伸叉機(jī)構(gòu)組成及其工作原理 428

第10章　AGV 及碼垛機(jī)器人　431
第1節(jié)　AGV 的定義、特點(diǎn)及其應(yīng)用 431
1.試述AGV及其基本構(gòu)成 431
2.試述AGV的特點(diǎn)及其應(yīng)用范圍 432
第2節(jié)　AGV 導(dǎo)引技術(shù) 433
1.試述磁帶導(dǎo)引AGV技術(shù)及其原理 433
2.試述激光導(dǎo)引AGV及其原理 434
3.何謂電磁感應(yīng)導(dǎo)引技術(shù)? 435
4.試述光學(xué)導(dǎo)引AGV及其原理 437
5.何謂二維碼導(dǎo)引技術(shù)? 437
第3節(jié)　AGV 常用類(lèi)型 438
1.如何按照移載方式分類(lèi)AGV? 438
2.如何按照有無(wú)軌道分類(lèi)AGV? 439
3.何謂潛伏式AGV? 440
4.何謂背負(fù)式AGV? 440
5.何謂滑叉式AGV? 440
6.何謂側(cè)叉式AGV? 440
7.何謂舉升式AGV? 441
8.何謂輥筒式AGV? 441
9.何謂牽引式AGV? 441
10.何謂自卸式AGV? 442
11.何謂地面單軌AGV? 442
12.試述無(wú)人搬運(yùn)方法異同 443
13.各種AGV性能有何差異? 444
14.何謂行走驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向裝置? 444
15.試述常用移載式AGV的基本異同 445
16.試述AGV系統(tǒng)的搬運(yùn)能力 445
第4節(jié)　三維AGV 447
1.何謂三維AGV? 有何優(yōu)點(diǎn)? 447
2.三維AGV能否實(shí)現(xiàn)分揀功能? 449
第5節(jié)　碼垛機(jī)器人 451
1.何謂碼垛機(jī)器人? 451
2.試述碼垛機(jī)器人基本構(gòu)成 453
3.試述碼垛機(jī)器人的機(jī)械手 454
4.試述常用的碼垛機(jī)器人 455
5.試述碼垛機(jī)器人常用驅(qū)動(dòng)裝置 456

參考文獻(xiàn)　457