• 常見液壓系統(tǒng)回路解析及工程案例

全書涉及20 個行業(yè)領(lǐng)域的液壓系統(tǒng)應(yīng)用案例，采用逐個回路剖析方式，將復(fù)雜工程回路簡化為液壓基本回路，通過回路講解，化繁為簡，利于初學(xué)者學(xué)習(xí)提高。主要內(nèi)容包括： 數(shù)控車床液壓系統(tǒng)、通用液壓機液壓系統(tǒng)、自卸...

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• 仿人服務(wù)機器人運動學(xué)與路徑規(guī)劃

仿人服務(wù)機器人在外形、行為設(shè)計上模仿人類，同時兼具可移動性和可操作性，能夠在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務(wù)，亦是機器人研究領(lǐng)域中的熱點，有著廣泛的應(yīng)用前景。本書以自主研發(fā)的仿人家庭服務(wù)機器人為研究對象...

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• 雙定子葉片式液壓泵與馬達：設(shè)計·分析·實驗·仿真·實例

本書詳細介紹了雙定子葉片式液壓泵與馬達的原理、結(jié)構(gòu)以及符號規(guī)定，并提出了力偶型雙定子液壓馬達的新構(gòu)型。此外，還對雙定子葉片液壓泵與馬達的運動學(xué)特性、動力學(xué)特性、輸出特性等進行了詳細的分析，設(shè)計且試制了...

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• 多工序數(shù)控加工

本書以培養(yǎng)應(yīng)用型、技術(shù)型、創(chuàng)新型人才為目標(biāo)，以職業(yè)能力為主線，以職業(yè)資格認證為基礎(chǔ)，內(nèi)容上充分體現(xiàn)職業(yè)技術(shù)和高技能人才培訓(xùn)的要求，緊扣初、中級數(shù)控加工崗位核心技能，詳細講解了多工序數(shù)控加工技能標(biāo)準、安...

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• 吊裝工程管理——從入門到精通

本書面對集群式工程建設(shè)項目中大型設(shè)備數(shù)量多、分布廣、直徑大、高度高、重量重，以及大型吊裝作業(yè)“量大、時緊、區(qū)廣、重要、高危、難管”的特點，結(jié)合盛虹煉化和裕龍石化兩套投資千億級大型煉化一體化項目吊裝工程...

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• 鋰電儲能產(chǎn)品設(shè)計及案例詳解

本書分為儲能理論和儲能產(chǎn)品設(shè)計及案例兩個部分。其中，儲能理論重點包括鋰離子電池概述、鋰電儲能產(chǎn)品及分類、鋰離子電池材料。儲能產(chǎn)品設(shè)計及案例部分主要講解了鋰離子電池的PACK、BMS 電池管理系統(tǒng)和逆變器，...

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• 焊接結(jié)構(gòu)檢測技術(shù)（第2版）

全書共10章，分別介紹了射線檢測、超聲和聲發(fā)射檢測、渦流和磁粉檢測、滲透檢測、其他無損檢測新技術(shù)、物理檢測、化學(xué)檢測等內(nèi)容，每章后面配有應(yīng)用案例和相關(guān)標(biāo)準。 本書全面地介紹了焊接結(jié)構(gòu)檢測的新技術(shù)、新方...

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• 鋼絲繩內(nèi)部磨損與斷裂機理研究

本書系統(tǒng)全面地介紹了鋼絲繩內(nèi)部微動摩擦磨損特性和斷裂失效機理方面的研究成果。主要內(nèi)容包括：探析鋼絲繩動力學(xué)特性及內(nèi)部鋼絲間接觸力學(xué)行為，研制鋼絲繩內(nèi)部摩擦磨損模擬試驗裝置，揭示不同接觸參數(shù)、接觸形式、...

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• 指尖上的觸覺——基于觸覺感知的長度、角度及工作記憶特征研究

本書從人機工程學(xué)和設(shè)計心理學(xué)的角度出發(fā)，開展了面向不同年齡段被試群體的觸覺感知實驗，通過自主研發(fā)的可實現(xiàn)定量化呈現(xiàn)長度和角度的實驗裝置，向被試者的手指間呈現(xiàn)不同大小的長度和角度實驗刺激。為研究人手的各...

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• 焊接結(jié)構(gòu)疲勞分析（第2版）

本書較系統(tǒng)地介紹了焊接結(jié)構(gòu)的疲勞強度及分析方法。全書共分6章，分別介紹了材料的疲勞性能、焊接接頭的疲勞強度、焊接結(jié)構(gòu)的疲勞強度分析方法、焊接結(jié)構(gòu)疲勞裂紋擴展斷裂力學(xué)分析、焊接結(jié)構(gòu)疲勞強度的隨機分析和焊...

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